工作原因，需要运行港科大的VINS-Mono代码，期间踩了不少的坑，作为此方向的一只小透明，记录本人这两天的踩坑记！由于从头到尾都是参考大神们的帖子，所以记录下最好用最work的教程！ 一、Ubuntu16.04系统安装（基于VMware） Ubuntu16.04的安装参考如下链接，此链接为Ubuntu18.04的安装，但与安装Ubuntu16.0…